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機器人、機械手自動化生產線的區別——雅馬哈

發布時間:2022-9-1 11:05:30|來源: 雅馬哈/YAMAHA

裝置方法: 機器人線在地上裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

                               機器人、機械手自動化生產線的區別——雅馬哈

  使用特點: 機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整, 愈加柔性化。

  出產節拍: 機器人線出產節拍為7 件/ min——10 件/ min, 機械手線為8件/ min——12 件/ min。

  出資本錢: 機器人線出資低, 機械手線出資高。由于出產節拍是一個綜合指標, 它不僅取決于某一設備, 而且取決于自動化設備、壓力機、模具 3 者的和諧匹配聯系, 如達到10 件/ min以上, 對壓力機和模具的要求就相應進步, 意味著出資增加。綜合考慮, 使用機器人自動化線愈加經濟、適用。

  機械手自動化線適于大間距的壓力機出產線, 一起適用于已有出產線的自動化改造。經過更換端拾器, 機器人自動化出產線可適合多車型的出產, 柔性更高。

  機器人自動化沖壓出產線運轉循環方法為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據工序數量循環) - 下料機器人取料、送料- ( 末端壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機輸送- 人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化出產線為例對其全體布局、電器操控等進行詳細設計。

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