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優傲機器人——焊接機器人的組成結構有哪些?

發布時間:2022-9-1 14:14:52|來源: 優傲/UR

1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

  3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。

  4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

  5、焊接工裝夾具。
優傲機器人——焊接機器人的組成結構有哪些?

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