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庫卡機器人設備裝置運行前檢查工作
工業機器人第一次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺,可以安全運轉并識別出故障。咱們有必要恪守所在國家和地區的勞動保護規定來進行查看,此外還有必要測試一切安全 ...
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自動組裝高精度變速器——庫卡機器人
庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸,以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全,變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說,這并不是什么新聞。?kodaAuto ...
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庫卡提高機器人軌跡的精度方法
1)除了把tcp作準(或者用數模導入),是否還有方法提高軌道精度?
2)現場有切開等工藝,對軌道精度要求較高,如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象,怎么處理?
3)ABB機器人供 ...
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庫卡機器人示教器溫度防止故障發生
查看機器人是否產生磕碰,并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模,則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...
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?庫卡KRC4機器人安全節點錯誤故障維修分析
庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼,其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤,機器人無法正常投入運轉。
首先對庫卡機器人修理 ...
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庫卡機械手電路板維修
“在線”丈量,需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響,丈量成果應對照原理圖分析判斷。
“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來,操作較費事 ...
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庫卡機器人受力誤差與操控補償
高端裝備制作表現著一個國家綜合國力的凹凸。目前,我國正在大力發展高鐵技術、大飛機項目、核能項目、航空航天項目等一系列重大項目,取得了注目的成就。這些項目都具有相同的特點,就是相對精度 ...
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工業焊接常見問題——庫卡機器人
什么是機器人焊接?
機器人焊接是使用機器執行工業焊接任務的過程。在機器人行業中使用焊接機器人的想法始于1980年代,當時焊接機器人在生產線上找到了位置。如今,機器人技術在焊接中的作 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級方法
用該功用能夠裝置 KSS更新,例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后,機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話,能 ...
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庫卡工業機器人主要構成部分
工業機器人廣泛使用在產業制作上,轎車制作、電器、食物等,能替代重復機器式操作作業,是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮,也可以依照事先編列的程序作業。 ...
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庫卡機器人管線包選型方案
近年來,庫卡機器人技能有了質的飛躍,機器人性能也在不斷完善,適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命,庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善,管線包品種也日漸豐 ...
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KUKA機器人伺服電機維修過熱問題分析
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因
?、匐娫措妷哼^高;
?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運轉,電流過大使繞組發熱;
?、坌扪a撤除繞組時,選用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
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直角坐標機器人與關節機器人區別
一、作業空間與承載才干:
1、直角坐標型標準單根長度6m,拼裝后可達到100m;組合成龍門式機器人,其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。
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KUKA 新型鉸接臂機器人 KR SCARA
新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐,它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面,6 kg 以下負載等級中,鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...
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KUKA機器人本體與控制柜無法匹配問題解決
一、問題現象
1.機器人上電以后,A5軸只能在-60——+60度的規模移動,示教器上顯現的卻是-120——+120度;
2.從示教器的‘協助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人類型,與機器人本 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 (如在更換電機或磕碰后),則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在,所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前,有必要完成對所有較低編號的 ...
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庫卡kuka機器人編程語言
1.KUKA的編程言語
KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL,是一種相似C言語(請百度什么是C言語)的文本型言語,由.SRC 和 .DAT 組成。
.SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以 ...
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工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹——庫卡機器人
1、按鈕指示燈示意圖
2、工業機器人QF1
該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。
3、工業機器人電源
電源指示燈,指示工業機器人操控柜電 ...
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庫卡機器人外部軸操作變量和指令
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列,這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'
?
表示從右到左的外軸1、2、3 ...
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庫卡機器人稀疏編碼技術
稀少編碼(sparse coding)在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法,經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”(sparse dictionary)來實現。首要機器人經過光譜圖表(來自 ...
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