1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力； 　　2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 　　3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。 　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。 　　液壓驅動體系主要由液 ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

1.機器人操控系統有必要保持關閉狀態，并采納保護措施以防止意外重啟。 　　2.斷開電源線。 　　3.一切都在安全的前提下進行保護，關于呈現的任何問題，本文概不負責。 ...

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中： 　　-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標； 　　-A/B/C: 表明直角坐標 ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...

一、作業空間與承載才能： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

工業機器人的手動運動方法首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法。 　　1.點位操控方法(PTP) 　　這種操控方 ...

依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...

機器人操作機結構 　　經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...

從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...

工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...

庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。 　　故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。 　　故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...

無論是靈敏的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人，這些精巧且節約空間的庫卡機器人是該系列中最靈敏、最牢靠的。您能夠將各種不同規格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中恣意進行組合，并一直保有相同 ...

1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。 　　 ...

近日，庫卡最新推出了適用于通用行業的KR CYBERTECH系列Edition機器人，其具有牢靠的功能和更低的總投資本錢等特色，適用于轉移、打磨、裝置、上下料包裝、碼垛、弧焊等多種使用，使入門級自動 ...