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西克3D視覺在鞋底涂膠應用案例

發布時間:2022-9-5 17:12:19|來源: SICK/西克

傳統鞋底涂膠需要人工手動完成,此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發快;但是隨著工業4.0發展,落后設備、上升成本、惡劣生產環境、該工種人員短缺都成為該工序升級改造的重要原因。SICK 協同合作伙伴研發鞋底智能涂膠系統,使用3D線激光產品搭配噴涂機械手替代人工,快速、高質量地完成噴涂工序。
西克3D視覺在鞋底涂膠應用案例
  1、應用描述

  該系統根據客戶需求,定制鞋底自動噴涂智能設備,將3D視覺結合機械手,安裝在鞋底噴涂工藝設備上。

  不同鞋型鞋底經過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像,經由自動路徑規劃系統處理生成機械手坐標信息,引導機械手對鞋底均勻噴涂。該系統可隨動跟蹤作業,取代傳統人工噴涂,提高生產質量及效率。

  2、應用難點

  產品種類多,鞋型復雜,顏色多樣,如運動鞋,對3D相機成像效果要求高;

  3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高

  3、應用選型

  應用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200,高速高精度:X像素數高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows);

  分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭、光源,設計定制化方案;

  一體式相機RulerXR 200出廠已標定,方便易用,是集成商快速配置的利器;

  應對純色鞋底的單一產線,可選TriSpector系列產品,出廠已標定,更具性價比。

  4、應用圖示

  鞋底3D圖像
西克3D視覺在鞋底涂膠應用案例

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