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機器人保養內容——OTC歐地希機器人
機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉情況查看、操控柜內各線纜磨損情況查看等。
長時刻不替 ...
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境,可以設計成多種結構方式,下面羅列幾種比較常見的結構方式:
1. 機械抓手
機械抓手是一種非?;A ...
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OTC機器人復位操作
呈現編碼器電池低報警不能康復時,編碼器方位信息丟失,有必要進行復位操作:
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、將機器人各 ...
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OTC機器人狹窄空間切割H型鋼解決方案
客戶要求:
由于工作空間較小,所以需要機器人能夠靠近墻壁安裝,或安裝在架子、平臺之上,節約整體占地空間!另外,還需要機器人系統能夠完成H型鋼的切割工作,并提升整體生產效率,提高 ...
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歐地希MAG焊的焊接技術
1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度)。
2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲;焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的詳細性能。
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HOME點和過渡點示教——OTC機器人
在窗口中,單擊“robotkr210r2700_extra”,然后在菜單中的“指令”菜單下,點擊指令按鈕RobotJog,引導手動操作面板翻開,將機器人移動到恰當方位。
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皮帶張力調整方法與注意事項——OTC機器人
OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。
OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...
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機器人保養內容——OTC歐地希
機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。
長時間不替換油 ...
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為什么OTC機器人上印刷DAIHEN字樣
隨著OTC機器人的采購用戶越來越多,知名度越來越大?,F在開始有越來越多的工廠用戶開始重視OTC機器人產品,我們可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡略或深化的了解。
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六軸機器人是哪六個軸——OTC機器人
六軸工業機器人是在實踐出產中常用的6關節工業機器人,六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼,工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構 ...
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OTC焊接機器人的優點
1、業界僅有保修3年(本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜);
2、全中文操作界面,簡略易懂,一起可支撐6種語言選擇;
3、作業半徑長,規 ...
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焊接缺陷和常見故障——OTC機器人
機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮T ...
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OTC焊接機器人3種驅動方式
(1)電機驅動方式
電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節,或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節,以獲得所需的位置,速度,加速度和其他指標。具有環保, ...
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歐地希機器人底盤技術介紹
機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能,可幫助機器人完成智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊,用戶可根據實際需要搭載不同的運用,可廣泛 ...
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歐地希機器人自動不走處理方法
故障現象:手動作業正常,轉換自動形式后,停止狀態紅燈不滅,但按一次strat(開端),程序走一步。
處理方式:問詢廠家得知處理方式,原因是機器的運行形式變更為一步就停止(1STEP)。
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OTC歐地希示教器編程
**步:怎么創建一個程序。 按下+,此刻顯現程序挑選窗口,挑選一覽表顯現,能夠看到示教器中所有已經編好的程序?,F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號,在調用程序后邊填入一個尚未編寫 ...
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歐地希柔性機械臂的控制方法
1、剛性化處理。徹底忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形損壞柔性機械臂的安穩性和結尾定位精度,NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。
2、前饋 ...
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OTC E1064 順序電路不穩定異常處理
E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。
1、關機重啟。
2、關機重啟無效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新裝回。
3、如果還不行的 ...
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OTC機器人步驟返回指令使用方法
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“承認”,按“跋涉查看”,示教盒上閃現黃色極為當前進程。
OTC焊接機器人編程進程教程第二步:
創立一個空程序 ...
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OTC機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程過程教程:
給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“確認”,按“行進查看”,示教盒上顯現黃色極為當時過程。
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