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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人

發布時間:2022-9-7 14:22:29|來源: KUKA/庫卡

現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與機床集成使用的優勢,還需做出不懈努力。

                               工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人

  (1)機器人應充分發揮工業相關的固有優勢,樹立更高的開展方針

  從基礎理論的研究與使用,到制作與安裝工藝的完善,到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破,不斷努力,為提高國產機器人的水平和質量做出貢獻。

  (2)為促進機床與機器人集成使用水平的提高,應趕緊相關的技術規范的研究與擬定

  在這一領域,對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求,需求經過規范的擬定進行規范。

  (3)應積極開展機器人專門人才的培育和相關知識的遍及

  由所以新興工業,機器人的研發和使用人才都很稀缺。特別是使用方面,現在在國內,無論是機器人集成商仍是用戶,知識和經歷還不同程度地匱乏,往往因而導致項目的波折和失敗。

  (4)與機器人協同作業的機床應具有滿足的自動化功用

  例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動替換等,從而保證柔性作業單元的連續穩定運轉。

  (5)對協同作業的機器人和機床應進行聯合設計,別離進行必要的適應性改動

  這兒不僅有機械結構(例如防護結構)的改動,也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等,從而構成一個空間布局統一合理、功用相互協調的有機全體。

  鑒于機器人研發以及與機床集成使用的開展現狀,相關企業應樹立有效的安排聯絡機制,以加強交流與協作,充分做到資源共享與優勢互補,及時樹立必要的技術規范與規范,構成工業開展的合力。這對我國機床工具職業的轉型升級也必將起到有益的推動效果。

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