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電位計式扭矩傳感器特點——倍加福

發布時間:2022-9-7 14:50:27|來源: P+F/倍加福

扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿繃簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿繃簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩,并將其轉化成相應的轉角值。

  轉角-位移變換器是一對螺旋機構,將扭桿繃簧兩頭的相對轉角轉化為滑動套的軸向位移,由剛球、螺旋槽和滑塊組成?;瑝K相對于輸入軸能夠在螺旋方向上移動,一起滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上,能夠相對于輸出軸在垂直方向上移動。

  因此,當輸入軸相對于輸出軸滾動時,滑塊依照輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量,垂直移動。當滾動方向盤的時分,鈕矩被傳遞到扭力桿,輸入軸相對于輸出軸方向呈現誤差。

  該誤差是滑塊呈現移動,這些軸方向的移動轉化為電位計的杠桿旋轉視點,滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之改變,電阻的改變通過電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。

                               電位計式扭矩傳感器特點——倍加福

  扭桿式扭矩傳感器的規劃:

  扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件,因此扭桿式扭矩傳感器的規劃關鍵是扭桿的規劃。扭桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸銜接,另外的一端通過徑向銷(直徑D)與轉向輸出軸銜接。

  扭桿細齒形漸開線花鍵端部結構外直徑:

  d0=(1.15——1.25)d,長度L=(0.5——0.7)d,為了避免過大的應力集中,采用過度圓角時,半徑R=(3——5)d,扭桿的有用長度為l,d為扭桿有用長度的直徑。

  扭桿的改變剛度k是扭桿的一個重要的物理量,能夠參照下面的公式核算。

  當其遭到扭矩T的時分,其改變的切應力τ和變形角φ分別為:

  其改變剛度為:

  其中d-扭桿直徑,有用長度,Ip慣性矩,Zi抗扭截面系數

  扭桿式扭矩傳感器在前期的EPS中使用比較多,但由于是接觸式的,作業時產生的沖突使其易磨損,影響其精度,將會被逐步篩選。

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