變量命名規矩 　　KRL是KUKA的編程言語，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型；變量按照 ...

庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要 ...

庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？ 　　備份控制器內存; 　　定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜; 　　檢查剎車設備; 　　檢查機器 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

紅外式觸控屏常見問題掃除方法 　　1．決雙擊不太活絡 　　翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。 　　2．在什么狀況下會呈現漂移現象 　　因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...

1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。 　　2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...

（1）提供電壓，具有電源分配功用 　?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋 　?。?）獲取電機實時的溫度（PTC） 　?。?） ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

對看機器人的需求，即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而，終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?！坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種，”Kautenburger GmbH ...

機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。 　　一、 外部緊急停止置 　　出現緊急情況如何迅速準確關停庫 ...

工業機器人的手動運動方法首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法。 　　1.點位操控方法(PTP) 　　這種操控方 ...

1.KUKA庫卡機器人的手動操作 　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 　?。?）挑選形式，T1形式（內部主動）。 　?。?）按下底部的伺服ON，點動操控機器人。 　?。?）按下方向鍵 ...

弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病. 　　工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。 　　在今日的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...

工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...

1.KUKA的編程言語 　　KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL，是一種相似C言語（請百度什么是C言語）的文本型言語，由.SRC 和 .DAT 組成。 　　.SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以 ...

缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。 　　解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...