01傳動功率：輸出功率下降 　　傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法，咱 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...

1，設備定義： 　　庫卡機器人本身6個自由度，即六軸。 　　此設備為擴展機器人X向行走間隔（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。 　　2，設備組成部分 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

庫卡工業機器人 KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人在6 至10 kg 的負載級別上為您供給無與倫比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可針對客戶獨家需求進行調整，適用于廣泛的一般性軌 ...

故障1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線毛病。 　　解決方法：拆下PC卡，并發動PC機、查看MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

如何簡單庫卡機器人故障排查？ 　　庫卡機器人的工作原理是進行同樣的往復工作，優秀的機器人需要硬件和軟件的配合，才能達到理想的工作效果。例如，自學記憶編程等，障礙物自動檢測繞行功能， ...

1. 將油泵連接*排油軟管。 　　2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。 　　3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。 　　4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...

1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。 　　KUKA機器人校對查看 　　查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法，能夠在示教器上進行挑選。 　　一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠檢查和挑選不同的方法 　　二、程序運轉方 ...

1. 按操作機坐標辦法可分為： 　?。?）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的挑選，機器人負載才能 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好，能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測驗一切安全電 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。 　　工業企業很早就開端采用配 ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...

1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...

（1）提供電壓，具有電源分配功用 　?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋 　?。?）獲取電機實時的溫度（PTC） 　?。?） ...