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從載重、精度、范圍解析了解機庫卡器人

發布時間:2022-9-15 10:05:35|來源: KUKA/庫卡

承載才能:用力量說話

  機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量,還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不只要考慮載荷,還要考慮機器人結尾機械手的質量。

  運動自在:隨心所欲

  運動自在度是指機器人機械手在空間中運動所需的變量數。它是一個表明機器人運動靈活性的參數,一般用沿軸和繞軸獨立運動的數量來表明。

  自在物體在空間中有六個自在度(三個旋轉和三個運動)。工業機器人通常是一個敞開的連桿系統,每個關節運動副只有一個自在度,因而機器人的自在度通常等于其關節的數量。一個機器人具有的自在度越多,它的力氣就越大。

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  運動精度:作業快,精確,努力

  機器人機械系統的精度首要包含定位精度、重復定位精度、軌道精度、重復軌道精度等。

  定位精度:機械手實踐抵達方位與方針方位的差值??芍貜投ㄎ痪?機器人將其手重新定位到相同方針方位的才能可以用標準差統計量表明。

  軌道精度是指機器人機械界面在同一方向跟隨指令軌道n次的接近度。軌道重復精度是指沿同一方向跟隨n次后,實踐軌道與給定軌道不一致的程度。

  作業范圍:無死角

  作業范圍是機器人的作業區域,是機器人手臂結尾或手腕中心所能抵達的所有點的調集。作業范圍的形狀和大小是非常重要的。當機器人在履行某項任務時,由于存在一個手無法抵達的死區,機器人或許無法完成任務。

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