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愛普生機器人步進鍵與EXE鍵區別

發布時間:2022-9-20 11:05:59|來源: EPSON/愛普生

EXE.鍵描繪

  同時按下愛普生機器人的發動開關和鍵可執行下列操作。 執行TEACH形式下的指令 執行TEST形式下的程序

  步進鍵僅可用于TEACH形式。

  步進鍵 描繪

                              愛普生機器人步進鍵與EXE鍵區別

  Joint形式 步進J1

  非Joint形式 直角坐標系X軸方向上的步進

  Joint形式 步進J2

  非Joint形式 直角坐標系Y軸方向上的步進

  Joint形式 步進J3

  非Joint形式 愛普生機器人直角坐標系Z軸方向上的步進

  Joint形式 步進J4或J7

  非Joint形式 圍繞直角坐標系Z軸旋轉工具坐標系。

  Joint形式 步進J5或J8(附加軸)

  非Joint形式

  圍繞直角坐標系Y軸旋轉工具坐標系。 或S軸上的步進(附加軸)。

  Joint形式 步進J6或J9(附加軸)

  非Joint形式

  圍繞愛普生機器人直角坐標系X軸旋轉工具坐標系。 或T軸上的步進(附加軸)。

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