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工業機器人液壓驅動的組成——雅馬哈
在工業機器人呈現的初期，因為其運動大多選用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動體系通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以緊縮機 ...
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雅馬哈機器人故障判斷方法
目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...
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工業機器人的五大機械結構——雅馬哈機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。
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西門子PLC控制雅馬哈機器人
本文介紹了用西門子PLC控制雅馬哈機器人的控制戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。
西門子S7-300PLC是我國現在使用廣泛的 大中型PLC，研 ...
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深企與雅馬哈機器人舉行全球戰略合作簽約
3月8日，深圳橙子自動化與雅馬哈機器人在深圳舉辦全球戰略協作簽約典禮，兩邊揮各自優勢，完成互利共贏，一起為3C（即：計算機（Computer）、通訊（Communication）和消費類電子產品（ConsumerE ...
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雅馬哈位置檢測分析
BLOB查找與邊際查找的速度相比，可使用2倍——10倍的速度進行檢測。
適用于重視速度的位置檢測。
僅檢出甜甜圈形狀
優勢：
集成性比較好 ...
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機械手臂的應用場景——雅馬哈
場景是新技能使用中的重要一環，場景越多代表著使用的廣泛性和未來的希望空間越大，而如果一款技能誕生沒有實踐的使用場景，即無法融入人們的日常生活和出產制造中，這對它的后續發展影響是喪命 ...
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雅馬哈發動機選擇西門子軟件解決方案建設數字化企業
來自日本的多元化發動機制作商雅馬哈發動機株式會社近來宣布，選擇了Siemens PLM Software的產品生命周期辦理（PLM）軟件來支撐其數字化。雅馬哈發動機將在其支柱業務摩托車的全部研發部門中布 ...
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手根據不同的抓取方法和使用環境，可以規劃成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式：
1. 機械抓手
機械抓手是一種非常根底的機器人結尾抓手，它主要由幾個機械 ...
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機器人管線包的特點
1. 高效性：機器人管線包可以在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它可以自主地遍歷整個管道系統，削減人力資源的需求，并進步作業功率。
2. 精準性：經過傳感器和操控系統的合作， ...
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機器人日常的預防性維護檢查——雅馬哈
（1）備份控制器內存
?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜
?。?）查看剎車設備
?。?）查看機器人的結構緊湊程度
?。?）聽聲音震 ...
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工業機器人結構原理——雅馬哈
機器人可以分為硬件部分和軟件部分，硬件部分主要包含本體和操控器，而軟件部分主要指的是它的操控技能。
本體部分
先來說下機器人的本體部分。工業 ...
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雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修
過程：
?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。
?、诮拥毓收媳Ｗo跳閘。
?、蹮o法裝入體系軟件。
?、蹻lexPendant已經“死機”，根本就沒有作業。
?、軫lexPendant發動，但沒有響應 ...
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雅馬哈工業機器人傳動機構
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...
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雅馬哈機器人的控制方式
工業機器人操控方法的分類沒有統一的規范：
A、機器人動作操控方法
a、機器人運動操控方法
?。?.機器人方位操控方法：定位操控方法—固定方位方法、多點方位方法、伺服操控方法； ...
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雅馬哈機器人產業發展需理性
無論是從資金加速涌入、企業競相布局，還是各地政府紛紛出臺工業園區規劃中，都能看出現在機器人工業的發展異?；鸨?。但是，如果我國機器人工業想要得到持續發展，各地政府和企業就必須冷靜下來 ...
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YAMAHA機器人視覺程序
NAME=SHIFT
PGN=1
'===================聲明數組============
DIM PPS$(5)
DIM PPX$(5)
DIM PPY$(5)
DIM PPR$(5)
DIM PPX!(5)
DIM PPY!(5)
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雅馬哈機器人22.808代碼報錯解決方法
雅馬哈機器人22.808代碼報錯，呈現問題的原因便是溫度過高了，環境及控制器本身溫度都過高導致的。
處理辦法一
這個報錯一般發生在夏天，比方現在7月份-9月份期間，這個期間空氣環境 ...
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雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器
雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？
過程：
?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。
?、诮拥貑栴}保護跳閘。
?、蹮o法裝入體系軟件 ...
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雅馬哈工業機器人測試項目
依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。
標準中規則的工業機器人性 ...
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