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機器人裝配系統工件裝配方法——電裝機器人

發布時間:2022-9-20 11:38:48|來源: 電裝/DENSO

傳統的機器人裝置體系現已被廣泛應用于許多大規模生產的制作行業。這些機器人裝置體系的設計主要是根據高精度的操縱環境,拼裝大型構件時,需求多臺機器人共同配合,只有這樣才可以有效地轉移諸多不同的零部件。這些體系對偏差的適應能力一般要受限于搜索邊沿及特征位置所花費的時間。

                            機器人裝配系統工件裝配方法——電裝機器人

  通常,這些功用僅限于單臺機器人,而且只能進行部分批改。假設選用復雜夾具,當然可以在一定程度上緩解這一標題,可是卻相應地增加了本錢,而且降低了將單位工件拼制成大型特定零件的靈活性。

  該體系目前當然還主要應用于飛機機身的制作加工,可是此項技術也徹底適用于一切在拼裝過程中易于變形的結構體。研究小組現已建成了一個功用完整的示范性單元體系,其優良的性能徹底可以達到裝置公差要求,該技術徹底有可能為比如轎車車身一類的制作加工質量帶來革命性的飛躍。

  每臺機器人都配有一個裝在控制器內小型軟件模塊,這是機器人與網絡和Interbus總線間的銜接接口。該軟件用于程序履行前機器人與其它機器人及單元協調設備間的程序調用和信號交流,然后完成先進的機器人結尾履行器對所規定的轉移與裝置作業。在該單元中性能卓越的結尾履行器現已被開發用于物料的轉移和緊固,轉移結尾履行用具有很高的可重置性,然后確??梢猿袚髷的坎煌考霓D移作業,而且無需經常更換結尾履行器。為了完成機身拼裝,該項目組還開發研發出了一對結尾履行器,用以完成鉆孔、鉆靜心孔、裝置實心鉚釘。這種履行器裝置到方向相對的兩個高載荷產業機器人上,在這兩個機器人之間進行部件的鉚接。

  對于在加工過程中可能會發生扭曲變形的大尺寸部件,*新的科研成果將大大改善這些不確定性,??催@能為轎車車身一類的制作加工質量帶來飛躍。

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