機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

一. 需求知曉： 　　機器人型號：如 KR16-2 　　體系版別 ：如 KSS8.3.38 　　選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型號 ：如 Smallsize-2; ...

1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。 ...

可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種: 　　1、作業空間為禁區 　　只允許機器人在該作業空間外部運轉。 　 ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

1、主動運轉方法 　　庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...

一：開關經常跳或許不能合閘？ 　　1. 開關老化 　　2 .開關選型不對 　　3 .水泵卡死或電機內部短路 　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。 　　處理方法： 　　將操控系統的電源關 ...

KUKA機器人程序在工作時有幾種不同的辦法，能夠在示教器上進行挑選。 　　一、通過點擊“程序工作辦法”圖標，能夠檢查和挑選不同的辦法 　　二、程序工作辦法分別為【Go】、【動作】、【單個 ...

庫卡碼垛機器人操作規范 　　全部運行前提 　　在使用本設備之前，應按要求穿戴勞動保護用品； 　　根據點檢表點檢完設備，了解設備狀態，并做好相應記錄； 　　查看水，電，氣等是否已開啟 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和牢靠性，在機器人規劃和選用時應思考如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技能水平的首要政策 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

機械調零的意圖是使機器人的電氣零點（編碼器零點）與機械零點重合。 　　了解數控機床的朋友都知道，用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點（零點）。工業 ...

人類手臂最重要的是各個關節、韌帶，而機器人最重要的便是每個關節中的：減速機。這是一種精細的動力傳達組織，其使用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的設 ...

KUKA機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運行>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊配置 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的挑選，機器人負載才能 ...