愛普生scara機器人減速機作用

作為*老練的機器人產品，SCARA機器人正因為越來越多的的入局者，越來越低的利率空間，逐步成為競賽的“紅?！?。而現在，各企業都在依據自己不同的定位不斷提高SCARA的功能，新的技術不斷出現。

　　但*近，從結構設計上，有一個問題：有些企業的SCARA機器人用了兩個諧波減速機；而有些企業的SCARA機器人用了三個減速機，其間，包含三個都是用諧波減速機和用兩個諧波減速機、一個行星減速機的情況。

　　用兩個減速機的SCARA和用三個減速機的SCARA有什么區別？企業又是如何做挑選的？

愛普生scara機器人減速機作用

　　第三個減速機是用在哪？

　　機器人外形第1、2軸結構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。而在頭部（也能夠稱為Z軸）的內部結構中，在如下紅框線的位置，我們發現不同的企業會有不同的設計，目前愛普生運用的是齒輪加皮帶（同步帶）的方法進行減速，國內有些企業如眾為興、美斯圖也是用的這種方法。

　　可是也有一些企業在這個地方直接運用減速機，像圖靈機器人運用的是諧波減速機，而東莞智贏、凱寶機器人、華盛控運用的是行星減速機。

　　為什么產生了不同的結構設計方法？

　　雖然在某些結構設計上，智贏的SCARA仿照了愛普生的產品設計，但在頭部的內部結構上，智贏做了一些改動，其間之一便是將愛普生用齒輪加皮帶（同步帶）進行減速的裝置直接換成了行星減速機。

　　“愛普生這樣的方法能夠減少本錢，用行星減速機的方法本錢要貴300元左右，可是安裝簡單點，能夠節約人工?！眲㈥柹f。

　　可是某業內人士也指出，運用同步帶的結構方法，機器人的運動速度能夠更快，因為同步帶比較適合高速、低扭矩的運動場景。

　　“皮帶的特點是減速比低，所以轉得快，但剛性沒有減速機好?！?，“在大慣量的負載上，為了加強結尾軸的慣用量，有些企業或許會挑選運用減速機?！?br />
　　對于國內有些企業沒有像愛普生相同運用齒輪加皮帶的方法，除了組裝上難度大之外，張志強還有其他觀點，他指出，有些企業不用皮帶加齒輪的方法或許是因為材料，比如買不到功能比較好的皮帶。

　　不同的結構設計方法有沒有好壞之分？

　　“采用行星減速機之后，結構自然是簡化了，可是行星減速機會大大增加二關節的重量與慣量，而且行星減速機背隙一般會比較大，背隙1弧分以下的行星非常貴?！庇邢嚓P人士指出，“用同步帶減速設計在體積上會比較大，所以有些企業才會挑選行星減速機?！?br />
　　企業挑選什么方法首要取決于對慣量的需要，事實上，每種機型都有它結尾的慣量設計值，而不同的企業挑選不同的方法其實也是一種產品差異化的表現。

　　而上述業內人士則表示，這三種方法各有好壞，沒有哪種方法優勢比較突出，所以還是看企業本身的考量，在小負載尋求速度為主，大負載尋求力氣和安穩的情況下，或許小負載運用同步帶，而大負載運用減速機會是不錯的挑選。楊基鵬也指出，重負載SCARA在頭部運用減速機的話對機器人的安穩性確實要好一點。

　　愛普生在機器人領域的研討現已投入了三十多年，SCARA機器人繼續堅持了市場占有率**,被廣泛應用在3C、新能源、汽車電子等領域，其間的G系列、LS系列、RS系列銷量向好。

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