四軸機器人意味著四軸機器人的手臂可以在幾何平面上自在移動?！般暯硬倏v器”可選，即X、Y、Z方向的牽引自在度和Z方向的旋轉自在度。 　　Delta并聯機器人 　 ...

機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境，可以設計成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式： 　　1. 機械抓手 　　機械抓手是一種非?；A ...

（1） 閱讀焊接工藝圖，了解待焊接工件的資料、設備、東西和相關工藝參數，包含挑選合適的焊機（如焊接鋁合金所需的交流焊機），挑選合適的鎢極和氣體流量。首要，從焊接工藝圖中了解焊接電流和 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出順序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的話，把IPM板與其他機子的對調，驗證是不是Sequence ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

客戶要求： 　　由于工作空間較小，所以需要機器人能夠靠近墻壁安裝，或安裝在架子、平臺之上，節約整體占地空間！另外，還需要機器人系統能夠完成H型鋼的切割工作，并提升整體生產效率，提高 ...

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能，可幫助機器人完成智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的運用，可廣泛 ...

一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因而使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在使用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會出現脫 ...

1)直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于方位和姿態的編程 ...

1、調整電弧電壓 　　假如設置不正確，電壓設置會明顯添加飛濺。低電壓設置會導致飛濺，因為焊絲在熔池中反復短路，導致焊絲尖端發生小爆破。 　　這種短路關于短電弧MIG焊接來說是正常的，但 ...

現今，對人類來說，太臟太累、太風險、太精密、太粗重或太重復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制作業的工廠里的生產線就應用了許多工業機器人，其他應用范疇還包含：射出成型業、建筑業、石 ...

1、業界僅有保修3年（本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，一起可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規 ...

OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備，具有通用性高、動作安穩的特色，要運用機器人完成焊接任務，工程師只需進行一次示教機器人能夠正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

機器人碼垛機是電、機一體化的高新技術產品，而中、低位的碼垛機器人可以滿意中低產值的需求。它還可依照要求的編組方法和層數，完結對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。它主要由機械主體、伺 ...

機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方式，才干進行焊接。焊圓弧的難度系數是*高的，圓弧焊接的漂亮不漂亮才是體現一名焊工的真實水平。機器人焊接圓弧首要需要編程，程序中要 ...

1.重要的是要備有備件，以便快速替換。 　　2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行，他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...