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雅馬哈機器人零點的找回

發布時間:2022-9-22 09:53:38|來源: 雅馬哈/YAMAHA

機器人零點是機器人操作模型的初始方位,每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時,機器人就不能正確的運動,此時就需要從頭校準零點。
                               雅馬哈機器人零點的找回

  怎么找回零點

  1)發現方位出現偏差,確定零點方位丟掉;

  2)將機器人手動操作移動至原零點相近方位;

  3)將多圈值清零并填回原記載的單圈值;

  4)零點即找回。

  什么狀況下需要找回零點

  1)本體內碼盤的電池沒電或供電線路有過斷開,驅動器由于碼盤圈數丟掉報警;

  2)逾越機械極限方位,如機器人塌架;

  3)與工件或環境產生碰撞導致脈沖記數不能指示軸的視點;

  4)刪除控制器中貯存的單圈值多圈值內容;

  5)誤操作導致從頭標零;

  6)其它可能形成零點丟掉的狀況。

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