自動組裝高精度變速器——庫卡機器人

庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto是一家捷克轎車制造商，成立于1895年，當時名為Laurin＆Klement。該公司總部位于捷克共和國姆拉達·博萊斯拉夫（Mlada Boleslav），于1925年被?kodaWorks收購，并于2000年成為群眾轎車集團的全資子公司。

　　?koda在Vrchlabi的工廠出產了轎車以及整車的車身。在那里拼裝的**個模型是?kodaTudor，隨后是許多其他模型，包括稀有的特別版以及豪華和多功能車。

自動組裝高精度變速器——庫卡機器人

　　2011年初，群眾轎車決定將這家擁有1000名員工的工廠轉變為嚴厲拼裝立異DQ 200直排變速箱自動變速器的工廠。這款七速變速箱用于?koda車輛以及其他集團品牌的車型。該產品于2012年10月開始出產，日產值為1,000輛，但到2013年末已增至1,500輛。

　　該工廠增加了一個協作機器人-庫卡機器人LBR IIWA 7 R800-與裝配工一同工作。?koda出產總監Michael Oeljeklaus表示，庫卡機器人的使命是將齒輪執行器活塞刺進變速箱中?；钊踢M是一個微妙的過程，需求**的定位。Oeljeklaus說：“對于我們的員工來說，過去從前很復雜的出產步驟變得更加容易和安全?！?“經過使用機器人，我們在出產數字化方面取得了長足的前進。我們的[工廠]之間的聯絡越來越緊密?！?br />
　　機器人的七個軸上的每個傳感器均記載與搭檔的一切觸摸，以保證其在變速箱拼裝過程中的安全。該機器人輕巧靈活（23.9公斤），有效載荷為7公斤，間隔為800毫米。重復精度為±0.1毫米。它的防護等級為IP54，具有日出機柜控制器，可以安裝在地板，天花板或墻壁上。

　　庫卡還制造了更大的類型14 R820，它具有14公斤的有效載荷和820毫米的*大效果間隔。重復精度為±0.15毫米。這家轎車制造商已在Vrchlabi投資2500萬歐元，在那里出產了近100萬個變速箱。該公司計劃在下個月將產值提高到每天2,000臺。

　　斯柯達對Vrchlabi的conversion依并沒有引起人們的注意。歐洲交易雜志出產和咨詢公司AT Kearney將該工廠評為2015年度工廠，以贊譽其在全球范圍內的杰出運營。根據五個規范對Vrchlabi進行了評價：價值增值，客戶滿意度，質量，立異和效率。個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全。

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自動組裝高精度變速器——庫卡機器人

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