1)驅動體系，要使機器人運作起來，需要在各個關節即每個運動自在度上安置傳動設備，這便是驅動體系。驅動體系可所以液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或許把它們結合起來應用綜合體系，可所以直接 ...

工業機器人驅動體系設計中需求要點考慮控制方法、作業環境要求、性價比和機器操作運轉速度四方面的內容，常見使用機器人的選用原則如下。 　　1、物料搬運（包含 ...

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，如果是針對一個簡略的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡略的四軸機器人就可以了；如果機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...

1、靜電噴涂法：在這三種噴涂辦法中，靜電噴涂法是噴涂機器人使用最為廣泛的一種噴涂辦法。它的噴涂原理主要是以接地的被噴涂工件為陽極，而涂料霧化器接負高壓為陰極，從而使霧化涂料顆粒附帶 ...

1.CleanPoint用于刪除機器人的存儲器上的位置數據 　　ClearPoints 使用示例 　　下例是通過命令窗口使用 ClearPoints 命令的簡單示例。請在執行 Clearpoints 命令后執行 Plist 命令， 　　 ...

精工愛普生集團（東京證券交易所：6724，以下簡稱“愛普生”）宣布研發出自律雙臂機器人樣機，將擴大工廠自動化范圍。該機器人具有視覺和力感測功能，可以通過物體識別、決策和動態力調節自主執 ...

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，合適用于許多工業范疇的機械自動化作業。 ...

首先需要糾正一下這個觀點，機器人的軸數越多越能靈敏抵達空間位置，可是肯定不能說機器人軸越多越好。 　　機器人的軸俗稱關節，好像人的胳膊，當然是關節越多越靈敏，能夠旋轉和抵達的位置更 ...

所謂的串行處理結構是指機器人的操控算法是由串行機來處理，關于這種類型的操控器，從核算機結構、操控方法來區分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中 ...

EXE.鍵描繪 　　同時按下愛普生機器人的發動開關和鍵可履行下列操作。 履行TEACH形式下的指令 履行TEST形式下的程序 　　步進鍵僅可用于TEACH形式。 　　步進鍵 描繪 　　Joint形式 步進J1 ...

(1)電源線 　　在兩頭帶有17引腳的圓形銜接器的電纜。 　　將凹型銜接器銜接在機械手的POWER銜接器上，將凸型銜接器銜接在操控器的M/C POWER銜接器上。 　　請刺進銜接器，向順時針方向轉動 ...

在涂膠過程中，常出現堆膠、斷膠等情況，不只影響生產效率，還降低了設備的質量與精準度。愛普生模擬量涂膠解決方案經過機械手確保安穩輸出，快速生成點膠軌道并按需求控量出膠。省去很多示教時 ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，跟著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展，主動焊接機器人從60年代開始用于出產以來，其技能已日益老練，那么運用機器 ...

跟著我國制作業轉型晉級的演進，工業機器人商場爆發出巨大機遇。在電子制作和鋰電行業中，輕量型SCARA機器人大批量投入使用，使眾多機器人廠商取得更好成功。2017年，愛普生在機器人事務上完成 ...

網口通信類 　　1.端口作為服務器時，設置的ip地址有必要和對應的控制器的實踐網口的ip地址相同。 　　2.端口設置的結束符是什么，接納的數據也有必要帶有相同的結束符，否則程序會卡死在inpu ...

1.Boolean 布爾型變量 只能是 True 或 False 兩個值之一。 　　一般情況也可以變量數組 　　Boolean partOK 　　Boolean A（10） 'Boolean 型的一維數組 ...

什么是開發用PC銜接端口？ 　　開發用PC銜接端口支持以下USB類型。 　　-USB2.0高速/全速(速度自動選擇或全速形式) - USB1.1全速接口標準: 契合USB標準版本2.0(USB版本1.1向上兼容)經過USB電 ...

愛普生壓力傳感器主要特征： 　　高剛性和高靈敏度功用完結了對微小力的檢測以及良好的響應。堅固和經用的結構限制了傳感器自身的變形，且防備因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應能力，傳 ...

源于精工手表對裝配出產的運用需求，自1981年研制小型機器人至今，無論是傳統的G系列SCARA機器人，仍是C系列的六軸機器人、折疊手臂的N系列機器人，愛普生工業機器人一直秉承愛普生尋求“省 小 ...

碼垛機器人的使用能夠為現代出產供給更高的出產功率，機器人能夠自動履行工作。它是一種通過自身的動力和操控能力實現各種功用的機器。它能夠承受人類指令或跟隨預編程的程序運轉。機器人碼垛體 ...