一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

1、調整電弧電壓 　　假如設置不正確，電壓設置會明顯添加飛濺。低電壓設置會導致飛濺，因為焊絲在熔池中反復短路，導致焊絲尖端發生小爆破。 　　這種短路關于短電弧MIG焊接來說是正常的，但 ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1、業界僅有保修3年（本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，一起可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規 ...

客戶要求： 　　由于工作空間較小，所以需要機器人能夠靠近墻壁安裝，或安裝在架子、平臺之上，節約整體占地空間！另外，還需要機器人系統能夠完成H型鋼的切割工作，并提升整體生產效率，提高 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

OTC機器人在各類焊接領域都有著必定的優勢，能夠很好的為用戶完結各類焊接作業，這為OTC機器人代來非常好的反饋點評與口碑。但關于不了解OTC機器人的用戶來說，往往或許不知道OTC機器人在各領域 ...

二手機械手長時間寄存時需求留意以下七大要求： 　　1、在停機場的排列和安置，應確保任何一臺機械手的進出均不受其他機械手的影響。 　　2、應停放在枯燥的室內。不得已停在室外者，應選平整 ...

現今，對人類來說，太臟太累、太風險、太精密、太粗重或太重復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制作業的工廠里的生產線就應用了許多工業機器人，其他應用范疇還包含：射出成型業、建筑業、石 ...

焊接自動化的呈現，不僅可以大大前進焊接的功率，還可以下降勞動強度、消除難以避免的人為因素等。而在一切的自動化焊接方法中，最為廣泛運用的就是弧焊、點焊和激光焊。 ...

伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...

1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點方位。 　　假如伺服無法上電，能夠跳過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后，就能夠 　　翻開伺服進行角標對 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

六軸工業機器人是在實踐出產中常用的6關節工業機器人，六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構 ...

1、查找OTC焊接機器人的操作原點：點擊設置框上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“向前查看”，設置框上顯示的黃色為當時過程。 　　2、創立一個空程 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...

機器人防護服是用于防護機器人在作業中，不受外部環境影響，防護化學危險品、腐蝕性物質等延伸機器人使用壽數。 　　一、OTC機器人防護服的使用背景 　　現 ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...