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設置伺服驅動器步驟——雅馬哈機器人

發布時間:2022-9-27 10:57:22|來源: 雅馬哈/YAMAHA

1、首要先測試一下電機,任何電路也不用銜接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手滾動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。

  2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯現,對照闡明書,是顯現了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有銜接編碼器呢。

                               設置伺服驅動器步驟——雅馬哈機器人

  3、接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯現了。

  4、按照闡明書上設置驅動器。例如設置了“速度操控形式”,然后旋動電位器,伺服電機沒有滾動。按闡明書上的闡明,調整撥動開關,***后把“Servo-ON” 撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機滾動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000***后可到4000多轉。闡明書上引薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。

  5、重新設置了伺服驅動器,改成“方位操控形式”,把運動操控卡(或許運用MACH3,銜接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也滾動了!按照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯現出了3000rpm。正回轉都可自行操控。

  再調節一下運動操控卡,和做的小銜接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是銜接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。

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