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庫卡機器人示教器面板
1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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庫卡機器人外部軸操作變量和指令
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
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表示從右到左的外軸1、2、3 ...
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KUKA交流伺服電機振動故障分析及解決方法
（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。
?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...
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庫卡校正儀EMT庫卡機器人零點校正步驟
1. 選擇菜單序列投入運轉> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。
2. 輸入東西編號。用東西OK 承認。
選項窗口打開。一切未學習東西的軸都顯示 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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庫卡機器人啟動步驟
過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...
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移動機器人視覺系統分類——庫卡機器人
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
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機器人實施預測性維護步驟——庫卡
完結猜測性保護，不能一蹴而就，需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟，具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家：
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庫卡機器人程序邏輯功能
邏輯編程入門
在邏輯編程時運用輸入端和輸出端
為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA ...
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工業機器人機械結構——庫卡機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。
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庫卡工業機器人構造分類
工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...
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機器人焊接速度——庫卡機器人
1.機器人焊接能夠提高出產功率
六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...
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庫卡機器人體系結構
機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。
一、根據功用來分化
根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...
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庫卡機器人伺服電機軸承過熱原因
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法
伺服電機軸承過熱的原因：
1、軸承內外圈合作太緊；
2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業：
1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已封閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀況。
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庫卡故障機器人開機檢查步驟
第一步：環境查看
1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...
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庫卡機器人用于疫情檢測
根據我國國家衛健委最近發布的信息，到5月19日，全國累計陳述接種新冠疫苗44951.1萬劑次，其中最近8天接種超過1億劑次。跟著全球疫情形勢的改變，病毒雖然在不斷變異，但尚未徹底逃逸疫苗的作用 ...
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庫卡機器人管線包作用
1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。
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KUKA機器人減速機維護方法
減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...
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