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示教再現型機器人應用問題——雅馬哈

發布時間:2022-9-29 10:14:39|來源: 雅馬哈/YAMAHA

1.機器人的在線示教編程過程繁瑣、功率低;

  2.示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定,對于雜亂焊接途徑灘以獲得令人滿意的示教作用;

                               示教再現型機器人應用問題——雅馬哈

  3.對于一些需要根據外部信息進行實時決策的應用力不從心。

  4.對作業在有毒粉塵、輻射等環境下的機器人,這種編程方法有害操作者的健康。

  5.在柔性制造系統中,這種編程方式使得CAD數據庫不能連接上。這對工廠實現CAD/CAM/ROBOTICS體化有困難。

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