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離線編程方式介紹——電裝機器人

發布時間:2022-9-29 10:16:43|來源: 電裝/DENSO

機器人離線編程(OLP-Of-Line-Programming)系統是經過在計算機上建立機器人及其環境物的幾何模型,以機器人編程語言描繪機器人使命,然后對編程的結果進行三維圖形動畫仿真,離線調試機器人程序的正確性,生成機器人控制器可執行的代碼,*后經過通訊接口送給機器人控制器。

                               離線編程方式介紹——電裝機器人

  離線編程方法除了在線編程沒有的優點外,還有以下優點:

  1.程序易于修改。

  2.可以完成多臺機器人和輔助外圍設備的編程和協調。

  3.可以完成基于傳感器的自規劃功能。

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