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那智機器人姿勢位置修改

發布時間:2022-9-29 16:09:45|來源: NACHI/那智不二越

機器人在抓取或者放置時,都會有一個相對固定或者為固定的位置,初次使用需要定位或使用過程中發生偏移需要修正。切記姿勢點與普通示教點不一樣,不可以用普通示教點方法操作。如下圖中17行指令為一條移動到姿勢點命令,該指令為4號程序工位1抓取位置。
那智機器人姿勢位置修改
  以操作方法如下:

  1.登錄到SPECIALIST權限,方法參照用戶等級設置。

  2.手動執行程序方式移動機器人到程序步驟17命令,。需要定位的位置。移動時修改速度、坐標選擇、
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