一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧 　　BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...

進行帶負載的“偏量學習”。與首次零點標定的差值被貯存。 　　1、將機器人置于預零點標定方位 　　2、在主菜單中選擇投入運轉>零點標定>EMD>帶負載校正>偏 ...

1設備前電源 　　在整個毛病設備庫卡機器人編程中，電源的毛病率很高，因此很容易先對電源進行檢修 　　事半功倍。 　　2先一般后特別 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見 ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。 　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關 ...

1、美的向庫卡建議收買邀約時，的確受到了許多阻止。從德國的商界到政界都有對立的聲音，這些人擔心庫卡的中心技術會被我國的廠商把握，對本國內甚至世界上相關范疇的高端玩家發生極大的沖擊， ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

1、開機坐標系無效 　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

1.編程 　　更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。 ...

工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...

以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。 　　在今日的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...