庫卡機器人控制柜故障分析及解決方法

一：開關經常跳或許不能合閘？

　　1. 開關老化

　　2 .開關選型不對

　　3 .水泵卡死或電機內部短路

　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。

　　處理方法：

　　將操控系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（丈量時留意：要把變頻輸出端拆下來，避免測驗時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時替換開關。

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　　二：接觸器噪音大？

　　因為接觸器的銜接觸面不平形成，表面有沙或生銹。結果會形成缺相，后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

　　處理方法：

　　將操控該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器通過反復多次后假如響聲還沒有免除，需將其拆下將銜鐵磨平，或許替換新的接觸器。

　　三：熱繼經常跳？

　　1、電機過載。

　　2、選型是否匹配。

　　3、否老化，主線是否過小。

　　處理方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，查看電機確保電機正常還有此現象需要替換新的。替換新的匹配主線。

　　四：接觸器或中繼吸合不正常？

　　1 、線圈零圈斷路。

　　2 、中心繼電器頭壞掉。

　　處理方法：

　　查看線路，替換新的中繼頭。

　　五：變頻器經常報毛??？

　　1、參數設置不正確。

　　2 、變頻器老化。

　　3 、水泵過載。

　　4 、缺相。

　　5 、線路松動。

　　處理方法：

　　先將變頻器復位，假如短時間內重新發生相同的毛病則闡明變頻器不能持續作業直至作業免除。變頻器發生的毛病代碼記錄下來，對照闡明書將毛病處理，將電路全部緊固一次，丈量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相形成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需替換變頻器。

　　六：操控器的輸出輸入點不正?；虿荒苷＿\轉？

　　1、操控器的輸入輸出點長時間頻頻動作，形成操控器內部的觸點燒毀。

　　2 、因為觸點通過強壯的電流形成。

　　3 、程序出錯或操控器已被燒毀。

　　處理方法：

　　需要更新操控器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，必要時替換操控器。

　　七：壓力不穩動搖大？

　　1 、操控器的參數未調好。

　　2 、水泵的功率太低。

　　八：系統時好時壞，不能正常運行？

　　1 、線路的出現松動

　　2 、元器件老化

　　處理方法：

　　查看線路，緊固線路，查看元器件必要時替換。

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