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工業機器人避障用到的傳感器——倍加福

發布時間:2022-10-8 14:56:47|來源: P+F/倍加福

移動機器人需求經過傳感器實時獲取周圍的障礙物信息,包括尺度、形狀和方位信息,來完成避障。避障使用的傳感器有很多種,目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。

                              工業機器人避障用到的傳感器——倍加福

  超聲波傳感器

  超聲波傳感器的基本原理是丈量超聲波的飛翔時間,經過d=vt/2丈量距離,其中d是距離,v是聲速,t是飛翔時間。因為超聲傳感器成本低、完成方法簡單、技能成熟,是移動機器人中常用的傳感器。

  紅外傳感器

  一般的紅外測距都是采用三角測距的原理。紅外發射器按照一定角度發射紅外光束,遇到物體之后,光會反向回來,檢測到反射光之后,經過結構上的幾許三角關系,就可以計算出物體距離D。

  激光傳感器

  常見的激光雷達是基于飛翔時間的(ToF,time of flight),經過丈量激光的飛翔時間來測距d=ct/2,相似前面提到的超聲測距公式,其中d是距離,c是光速,t是從發射到接納的時間距離。

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