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YAMAHA工業機器人編程錯誤處理
01差錯例程剖析
先看一段代碼：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //差 ...
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焊接機器人介紹——雅馬哈機器人
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、主動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和操控體系組成。焊接設備 ...
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雅馬哈工業機器人傳動機構
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...
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工業機器人開發注意事項——雅馬哈機器人
工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產物，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高性能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天咱們簡單的說一 ...
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焊接機器人使用氬弧焊的優點——雅馬哈機器人
弧焊機器人大多選用氣體保護焊接辦法（MAG，MIG，TIG），一般的晶閘管，變頻器，波形控制，脈沖或非脈沖焊接電源都能夠安裝在機器人上進行氬弧焊。氬弧焊在焊接機器人自動化體系中的優勢：
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雅馬哈機器人2.352報警處理方式
機器人YK400XE 裝置好今后，發現寸動的時候會呈現2.352 水平多關節外側 CP 禁止規模 報警，呈現了這個報警怎樣處理呢？
YK400XE 這個機器人是大概2020年推出來的，新款機器人這個機器人主 ...
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工業機器人焊接設備——雅馬哈
1.切割線主動焊機：控制系統作為帶電機的主控制組織，選用人機界面數字控制和附加繼電器控制，完成焊接的平穩主動控制。
2、主動超聲波焊機：超聲波焊機依 ...
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工業機器人關節傳動鏈的特點——雅馬哈
工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...
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雅馬哈機器人的感知和認知區別
跟著AI技能的快速開展，機器人的使用越來越廣泛。機器人是一種能夠經過計算機算法或預編程的指令來自主完結任務的機械設備。在不同的職業和使用場景中，機器人的感知和認知才能是非常重要的。那 ...
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伺服驅動器的設置——雅馬哈機器人
1、首要先測驗一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...
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醫用機器人基本種類——雅馬哈
醫用機器人品種很多，依照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教育機器人和為殘疾人服務機器人等。
1、醫院配送機器人：智能配送機器人在院區內主要承當送藥、送餐進阻隔區 ...
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雅馬哈機器人伺服驅動連接方法
首先先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...
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機器人機身和臂部的作用
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應留意哪些問題？
機身是支承臂部的部件，一般實現升降反轉和俯仰等運動，機身設計時要有滿足的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短 ...
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工業機器人零部件故障及解決方法——雅馬哈機器人
工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動設備、電機和編碼器次之。
當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這 ...
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雅馬哈機器人維修方法
雅馬哈機器人維修辦法
首要，查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列可能呈現的機器異常。
是否有零件宣布噪音?
是否有零件過熱? .
是否有零件松動 ...
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工業機器人控制技能——雅馬哈
(1)開放性模塊化的控制體系體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...
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雅馬哈機器人模擬調試功能簡述
首先，你得預備一下軟件和網口調試幫手（該調試幫手能夠自己網上下載，也能夠后臺回復“網口幫手”獲?。?，軟件名稱為 RCX-Studio Pro 2020 CL 該軟件能夠后臺回復“2020CL”獲取。安裝好軟件今 ...
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焊接機器人編程技巧——雅馬哈機器人
(1)選擇合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。
(3)優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數，制作工作試 ...
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雅馬哈AGV機器人發展
近兩年來，泊車場的自動化、智能化也得到了快速開展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊車設施通過采用AGV機器人，不僅實現了泊車過程的高度自動化，同時還優化了有限的泊車空間，規劃了更多的泊 ...
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安卓系統來控制工業機器能否實現——雅馬哈機器人
工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...
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