操作denso機器人注意事項

穿戴防護裝備

　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。

　　運用潤滑脂時，請佩帶手套和護目鏡等防護裝備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。

　　運輸、設備作業時的留意事項

　　除輕量小型機器人答應1個人作業外，機器人的運輸、設備作業至少需求2名人員。別的，盡量避免人工作業，請運用功能良好的起重機或升降機。

　　將鋼纜固定至指定的懸掛螺栓（吊環螺釘）。如果吊裝時未固定至懸掛螺栓，則可能導致設備破損或人員受傷。

　　作業時請勿進入機器人下方。

　　擬定“作業規則”并保證作業人員實在遵守

　　需求在機器人的受限空間內進行教訓、維護點檢等作業時，請參閱以下事項擬定“作業規則”，并監督作業人員實在履行。

操作denso機器人注意事項

　　起動辦法、開關的運用辦法等作業所需的機器人操作過程

　　進行教訓等作業時的機器人速度

　　多名人員進行作業時的聯絡辦法

　　產生反常時，作業人員應采納的相應辦法

　　緊迫中止設備起動且機器人運轉中止后，為重新起動機器人所應采納的辦法（反常情況免除承認、安全承認等）。

　　除上述內容外，為避免因機器人突然運轉或誤操作造成的風險，需求采納以下辦法。

　　操作盤上的顯現

　　保證受限空間內作業人員的安全

　　保證正確的作業方位和姿勢可以始終承認機器人動作及產生反常時可當即逃避的方位和姿勢

　　施行防攪擾辦法

　　與相關設備操作人員的聯絡辦法

　　反常的品種及其判別辦法

　　依據機器人的品種、設備場所、作業內容，擬定相應的“作業規則”。

　　擬定“作業規則”時，請活躍采納相關作業人員、設備制造商的技術員、勞動安全參謀等有關人員的意見。

　　操作盤上的顯現

　　作業時，為避免其他工作人員意外發動或切換開關等，應在多功能教訓器或操作盤等上顯現“作業中”等簡易信息。依據情況，對操作盤的外殼采納加鎖等辦法。

　　電動夾治具的安全設備和運用辦法

　　設備、運用電動夾治具（終端受動器）時，留意避免因電源OFF或氣源、電源變化產生的風險。別的，也應考慮設備內部殘留的能量。

　　保證受限空間內作業人員的安全

　　在機器人的受限空間內進行作業時，請采納下述任一辦法，以便在產生緊迫情況時可以當即中止機器人的運轉。

　　在受限空間外及可以監督機器人運轉狀態的方位組織監督人員，監督人員必須嚴格遵守以下事項。

　　產生緊迫情況時當即起動緊迫中止設備。

　　禁止非作業人員進入機器人的受限空間內。

　　受限空間內的作業人員必須隨身攜帶緊迫中止開關（多功能教訓器或小型教訓器時為緊迫中止按鈕），以便隨時按下。

　　教訓等作業開端前的點檢

　　開端教訓等作業前檢查以下事項，并在發現反常后當即采納修理及其它必要辦法。

　　外部電線的表皮或外包裝有無損壞

　　機器人的運轉有無反常（起動時是否有反常的聲音、振動）

　　緊迫中止設備的功能

　　配管是否漏氣或漏油

　　機器人的受限空間內或鄰近有無障礙物

　　作業人員應隨身攜帶緊迫中止開關（多功能教訓器或小型教訓器時為緊迫中止按鈕），以便隨時按下。

　　非作業人員不得進入安全防護欄內。

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操作denso機器人注意事項

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