庫卡工業機器人技術的特點

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。

　　? 庫卡工業機器人技術的特點

　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人，其它機器人一般選用替換方位回憶電池的方法，而庫卡機器人能夠在一分鐘內校正六個軸的零點方位，這樣不僅方便，更重要的是能夠保證精度，不用是不知道的。

　　3、防撞、安全的機器人。庫卡能夠感知外部力矩的改變，經過電流改變判別撞機，可在瞬間停止動作，即維護了機器人本身也維護了周圍的人不受損傷，當然，如果防護措施沒做到位，有人誤闖作業區而被機器人的工具損傷是另一碼事。

　　4、頂端軸也便是6軸能夠滾動370°，可不要小看這10°，大部分機器人6軸滾動范圍小于360°，也便是一圈，這10°在焊接時就能夠做到無死角運動，做集成時工程師就舒服多了，并且焊接質量和功率大大提高。

　　5、全系列能夠倒裝的機器人，也便是一切機器人都能夠吊在頂部安裝，這樣庫卡機器人的作業范圍就大了許多。

　　6、選用個人電腦控制平臺的機器人，打開庫卡控制柜，你會發現庫卡的中心控制器其實是一臺電腦，操作跟PC一樣，因而極易上手，通訊功能更強。

　　7、庫卡機器人的故障率是的，這個他們都有第三方用戶的調查數據，均勻故障率到達75000小時，恢復故障時刻到了28分鐘，也便是既不簡單壞又簡單快速修好。

　　8、庫卡機器人的控制器選用無垢通風措施，非常適合在高污染高灰塵的環境中運用的，我有個客戶便是在煤場碼垛，清潔時只需將外部風道吹一下即可，控制柜內部基本無灰塵。

　　9、完全敞開io端口，只此一家，用戶能夠隨意接輸入輸出信號，能夠隨意與其它設備做通訊鏈接，這是其它恣意一家機器人做不到的，特別是日本的機器人，你要多開一個端口，不僅時刻長，情緒差，還要收費，即便是中國人來服務，還要收美元，氣人不氣人?庫卡這點值得點贊。

　　10、速度快，定位準，定位時刻短。庫卡選用西門子供應的伺服電機，轉速高達4500轉/分鐘，安川伺服*高轉速3000轉/分鐘，這樣，庫卡機器人要比其它機器人的速度快20-30%，并且定位準確，特別是定位時刻，庫卡能夠到達毫秒級，而發那科機器人加快和制動時定位時刻長達10秒，這種距離就底子不是一個量級的了。

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