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電裝機械臂問題分析

發布時間:2022-10-11 09:54:45|來源: 電裝/DENSO

一、發動機械臂,無法正常發動。

  二、 機械臂電纜插線排查。重拔插機械臂一切電纜,從頭正確發動機械臂,問題仍舊存在。并初步提出是,I/O線短接不正確導致。

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  三、機械臂I/O線短接測驗。機械臂正常情況下,外部急停I/O線需求短接。因為存在兩組沒有短接的I/O線, 所以選用排列組合方式進行短接,并正常發動機械臂,按下MOTOR,問題沒有解決

  四、工程師尋求技能支持,在電話聯絡技能工程師之后,提出機械臂保絲燒壞。拆開機械臂控制器上蓋,拔下保險絲,使用萬用表電阻檔位排查。發現除第一顆保險絲外, 其他保險絲正常。

  五、確認保險絲燒壞是機械臂無法正常_工作原因。

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