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YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運機器人 本體質量:1500kg

發布時間:2022-10-11 11:38:40|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    SEMISTAR-VD95D
    產品簡介
    YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運機器人 本體質量:1500kg,負載:95KG/手臂。
產品介紹說明
簡介:適用于真空環境內最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人,用途:搬運、潔凈室,采用真空內傳送帶驅動實現低放出氣體性能。
YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運機器人 本體質量:1500kg

  特點

  大動作范圍:最大搬運尺寸達730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人。

  手臂采用連桿機構實現高鋼性。

  采用真空內傳送帶驅動實現低放出氣體性能。

  手臂可內置基板傳感器用配線。

  參數

  名稱:SEMISTAR-VD95D

  機型:XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)

  構造:水平多關節形(4個自由度)

  動作范圍

  L,R軸(伸縮):2300mm

  S軸(旋轉):-170°——+170°

  U軸(升降):150mm

  動作時間*1(最高速度運作時)

  L,R軸(伸縮):3.2秒以下        備注:2300mm伸縮距離

  S軸(回轉):3.8秒以下        備注:340deg旋轉距離(但L,R=0)

  U軸(升降):2.5秒以下        備注:150mm升降距離

  重復定位精度*2:各軸±0.3mm        備注:抓手安裝部分中心位置時

  手臂抖動精度:±0.3mm以下        備注:水平方向,抓手安裝部分中心位置時

  負載:95KG/手臂        備注:含抓手重量

  容許慣性力矩(CD2/4):最大118kg·m2        備注:含抓手重量,抓手安裝部分中心位置時

  耐真空度:1*10-6Pa

  本體質量:1500kg

  適用控制柜式樣:ERDR-VD0095D-A00        備注:三相AC200V,3.0kVA

  本文介紹了YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運機器人 本體質量:1500kg產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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