四軸沖壓機器人機械手特點——OTC歐地希

國內在產業轉型升級不斷深入、人口盈利卻削弱的布景下，機械手使用規模越來越廣，工業機器人以高復合增加率快速侵入市場。沖壓機械手能代替身類完成損傷、重復單調的作業，還可以減輕人類勞動強度，前進勞動出產力，它比人類勞動力的服從更高，誤差更小，因而，沖壓機械手越來越廣泛的得到使用。在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的轉移、裝卸，并且在自動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是遍及。

四軸沖壓機器人機械手特點——OTC歐地希

　　其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上出產自動化出產，減少沖床出資，四軸沖壓機械手減少了延續沖壓的模具出資與高速沖床的出資，以淺顯的設備與模具完成自動化延續出產，適合產品拉伸出產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，改換機種時僅須簡略調試即可。

　　四軸沖壓機器人機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在筆直平面內向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的規劃使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復性的作業。在包裝使用中，四軸機器人拿手高速取放和其他材料處理責任。

　　四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同完成，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同完成；一起配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便?？梢噪S意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，不管沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，完成設備自在組合、全方位、多角度完成各種雜亂沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并習慣連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或屢次沖壓，維護機器人、沖床和模具的安全并能完成遠程通訊。

　　沖壓企業引進四軸沖壓機器人機械手的有益效果：

　　1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓渠道恣意角度架高模具，對模具進行精確定位以及對零件進行精確放??；

　　2、既可多臺連線作業，亦可單機作業；

　　3、對沖壓機要求較少，適合使用于各種沖壓機，可為客戶節約60％——70％的設備出資本錢。

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