就MC8系列的直接形式進行闡明。 　　直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不使用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 ...

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精確到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

工業機器人中常見的傳動組織方式能夠分為直線傳動和旋轉傳動組織兩種，其間直線傳動組織能夠經過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也能夠由直線驅動電機驅動，或是直接由 ...

Denso早在1967年就開端研制“工業機器人”。利用轎車零部件開發中積累的先進技術制造出來的機器人既安全又牢靠。 　　安裝機器人正變得更小更簡單運用。無論 ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特點。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中心旋轉設備 ...

一、 機器人無法啟動 　　1、 各處的急停按鈕是否旋起。 　　2、檢查各個安全門開關是否正常。 　　3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下。 　　4、檢查有無托盤。 ...

1堆垛爪問題 　　堆垛機器人在不同任務下作業的才干主要取決于機器人法蘭夾具的規劃。機器人抓爪的質量和功能直接影響工業搬運機器人的作業質量和功率。傳統裝卸機器人的抓爪由純機械零件組成 ...

滾動軸承是精細部件,其運用也須相應地穩重進行。無論運用多么高性能的軸承,假如運用不當,則不會得到預期的高性能。有關軸承的運用注意事項如下: 　　1、保持 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們挑選機器人手爪時體系地考慮的六大要點 ...

電裝機器人的全球化開展也伴隨著人材、顧客商場定位、作業定位等課題。電裝非常注重人材的培育和儲藏，早在1954年，日本電裝開設技術訓練所，也便是今天的電裝工業專門校園，為培育技術型人材儲 ...

DENSO Robotics宣告推出其新式緊湊，高速，VS-050六軸無菌機器人，該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門規劃的掩蓋物，適用于需求生物污染操控的使用。 　　DEN ...

1）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于方位和姿勢的編 ...

1.指定所需的焊接電流。首先依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人控制指示正常焊接電流規模。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的雜亂系統。因其共同的操作靈活性，已在工業安裝、安全防爆等領域得到廣泛應用。 　　那么咱們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...

1、對于裝有滾動軸承的電機，應先拆下軸承外蓋，再松開端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機座外殼的接縫處做好符號，將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機端蓋上專門設置的兩個螺孔中，將端蓋頂出。 ...

關于機器人本體，請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號，或符號方向過錯，則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。 　　更改構成 　　更改或添加 ...

1、主體 　　主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人還有行走組織。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部通俗有1——3個活動自由度。 　 ...

在日前于上海舉辦的第15屆中國國際工業博覽會上，跨國汽車零部件出產商電裝（DENSO）向觀展者展示了高速簡便的工業用小型機器人（也稱機械手）“新型VS系列”等創新技術。 ...

工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，依照預定的程序、軌跡及其他要求，完結抓取、轉移工件或操縱東西的自動化設備，是很有發展前途的機電一體化典型產品，將在完結智能化、多功用化、 ...