一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

電機的類型眾多，我們常用的普通電動機是感應電機，它和伺服電動機雖然都是電機，但也存在一定的區別： 　　1、普通電機轉速過快，扭力過小，由于沒有自身的反饋，通常無法實現精確控制，何服 ...

一、伺服電機機油和水的保護 　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　B:如果伺服電機連接到一個 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...

1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。 　　2、經常檢查清理各導軌、 ...

交流伺服電機的優點和缺點 　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? 　　a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; 　　b、檢查控制器到驅動器的控制電纜， ...

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上? 　　可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。 　　27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點? 　　由于定子和動子之間沒有 ...

故障原因和處理方法: 　?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。 　?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？ 　　應留意三方面的參數： 　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 ...

一、控制精度不同 　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

埃斯頓伺服的特點。 　　過載能力強。 　　EDB/EDC伺服驅動器選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常校準相同功率的同類伺服產品大級，具有過載能力強、抗負載擾動能力強、啟動扭矩大等特點 ...

11、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制? 　　可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。 　　12、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎? 　　禁止拆開，因為碼盤內 ...