1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

1．通過機器人將成品箱自動碼放在合理的地方，方便叉車搬運至物料存放區域。 　　2．能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系 　　3．全中文操作界面，操作簡單快捷 ...

1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。 　　2、焊機的接地請由電工按照法規實施。 　　3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...

焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們： 　　1、點焊機器人的特 ...

1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。 　　2、及時 ...

1.自由度 　　自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

一：示教編程法 　　教學編程是指操作人員使用教學板移動機器人終端焊槍手動跟蹤焊縫，及時記錄焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息逐點再現焊接工藝。 　　示教編程的特點: 　　這 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

近日，IFS國際特許經營展會在韓國首爾世貿中心隆重開幕。在展會現場，擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作，雙方將攜手助力韓國餐廳、酒店等多場景智能化轉型，降低人工成本。 　　在 ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1、進行正確的調試。使用弧焊機器人進行焊接工作之前，需要進行調試工作，根據焊件的規格和焊接環境調整焊接參數，觀察焊縫是否填充良好，如果出現焊接缺陷就需要及時檢查修正，調試完成之后方 ...

1、機械制作范疇 　　跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

現代機器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。 　　2.查看示教器的質量。若是替換示 ...