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庫卡機器人不同時間段保養
1、三個月查看和保養內容
?。?）控制部分的電纜
?。?）控制器的通風
?。?）聯接機械本體的電纜
?。?）接插件的固定狀況是否出色
?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件
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庫卡機器人通用技術
1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...
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庫卡機器人減速機介紹
減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...
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搬運機器人分類——庫卡機器人
轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道：
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...
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工業機器人控制系統的分類——庫卡機器人
1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控作用，機器人就可完結要求的空間軌道。
2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了隨著經驗的積累而自行改進操控 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go：指程序不間斷連 ...
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MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
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庫卡焊接機器人操作規范
庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。
庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。
開機前庫卡 ...
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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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庫卡機器人外部自動配置教程
庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明
輸出端變量說明
輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號
$ALARM_STOP - 緊迫中止
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庫卡鑄造機器人簡介
庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層，特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。
成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。
KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...
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工業機器人控制器的主要功能——庫卡機器人
比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。
現在，工 ...
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庫卡機器人CELL.src程序的執行過程
1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。
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工業機器人觸覺傳感器介紹
工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？
1.光學觸覺傳感器
光 ...
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工業焊接常見問題——庫卡機器人
什么是機器人焊接？
機器人焊接是使用機器執行工業焊接任務的過程。在機器人行業中使用焊接機器人的想法始于1980年代，當時焊接機器人在生產線上找到了位置。如今，機器人技術在焊接中的作 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級操作
用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...
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庫卡機器人焊接時的主要注意事項
1．有必要進行示教作業
在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。
由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
2．有必 ...
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