1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。 　　2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。 　　六軸工業機器人一般有 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

1.KUKA的編程言語 　　KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL，是一種相似C言語（請百度什么是C言語）的文本型言語，由.SRC 和 .DAT 組成。 　　.SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已封閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀況。 　 ...

解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

定義：工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...

1.輔佐點 　　類型: POS、E6POS、 FRAME假如未給定輔佐點的一切重量，則控制器將把前一個方位的值應用于短少的重量。一個輔佐點內的姿勢角以及狀況和數據原則上均被疏忽。不能軌道迫臨輔佐點。 ...

庫卡機器人電源模塊KPS600/25-ESC報錯代碼以及內容包括： 　　ERROR 52 閨閣溫度過高 　　ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障 　　ERROR 65 ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

機器人操作的界說是通過某個組織在空間上移動部件和東西，需求自然地表現部件、東西、組織本身的位置和姿態。為了界說和運用表現電位的數學量，必須界說坐標系，給出表現的規則。 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。 ...

工業庫卡焊接機器人電路板修理中要熟知常用元器件損壞特色及元器件檢測辦法 　　1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻***容易損壞 　　電路板中阻值小的 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...