1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。 　　2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。 　　3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷 ...

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。 　　1.更換控制器主板電池 　　程序和系統變量存儲在主 ...

一、過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　?。?）電機U、V、W相線接錯 　?。?）伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的類型不匹配 　　查看驅動器類型 ...

1.幅相控制方式 　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

一、伺服電機機油和水的保護 　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　B:如果伺服電機連接到一個 ...

故障可能性 　　1、通訊線相關問題; 　　2、驅動器參數問題(PN703、PN704); 　　3、主站通訊參數設置問題; 　　4、外部干擾; 　　5、驅動器損壞。 　　處理方法 　　1、確保通訊線制作正 ...

伺服系統在機電設備中具有重要的地位，高性能的伺服系統可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業的不斷發展，拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取代傳統的液壓、直流 ...

交流伺服電機的優點和缺點 　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域 ...

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快 ...

（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。 　?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

物料計量 　　粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用 ...

1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。 　　2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。 　　 ...

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種： 　　1、按被控量參數特性分類。 　　2、按驅動元件的類型 ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日，在上海國家會展中心舉行。 　　埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版，更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案，同時包括適應 ...