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那智機器人常見的故障及其處理方法

發布時間:2022-10-17 17:21:31|來源: NACHI/那智不二越

那智機器人:
那智機器人常見的故障及其處理方法

  工業機器人常見故障及修理方法:1、機器人接觸器噪音大?原因:很或許因為接觸器的銜接觸面不平造成,外表有沙或生銹。結果會造成缺相,***后導致接觸器,開關變頻等元器件的燒壞。解決辦法:將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器通過重復多次后假如響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者替換新的接觸器。2、機器人熱繼經常跳?

  可回收的填充金屬包裝可以降低成本和勞動力。原因:1.電機過載;2.選型是否匹配;3.否老化,主線是否過小。解決方法:看電機與熱繼的選型是否匹配,查看電機確保電機正常還有此現象需求替換新的。替換新的匹配主線。機器人接觸器或中繼吸合不正常?

  在整個編程焊接周期中或許需求增加防飛濺噴涂或擴孔的頻率。查看所有易損件的銜接是否干凈,牢固,因為松動的銜接會通過增加電阻而產生更多的熱量。工業機器人保養首要有哪幾個方面?

  1.機器人齒輪箱潤滑油替換

  2.機器人電氣管線包增加潤滑油

  3.機器人平衡缸關節潤滑油的增加4.機器帶替換與張力(HZ)測試工業機器人保養間隔時間主張根底維護每年規范維護每6000小時或每兩年工業機器人的首要組成部分機器人驅動裝置概念:要使機器人運轉起來,需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置效果:供給機器人各部位、各關節動作的原動力。

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