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優傲機器人——協作機器人的主要類型介紹

發布時間:2022-10-18 11:54:32|來源: 優傲/UR

安全監控停止:安全監控停止的協作機器人適用于人機之間交互最少的作業。通常,這些類型的協作機器人實際上利用帶有一系列傳感器的工業機器人,當人類進入工作范圍時,這些傳感器會被觸發而停止操作。

  速度和分離:這些類型的機器人類似于安全監控停止協作機器人。不同的是,速度和分離協作機器人使用更先進的視覺系統,在人類工人接近時減慢操作,并在工人離機器人過近時完全停止操作。

  功率和力限制:這些類型的協作機器人采用一系列智能碰撞傳感器構建,可快速檢測與人類工人的接觸并停止操作。這些協作機器人還具有受力限制,以確保任何碰撞都不太可能導致傷害。

  手動引導:這些協作機器人配備了手動引導裝置,操作員通過該裝置在自動模式下直接控制機器人。在自動模式下,執行手動協作的機器人僅響應操作員的直接控制輸入。這意味著它允許機器人在操作員將其操縱到位時自動支撐重工件的重量,從而大大降低操作員重復性應力傷害的風險。
優傲機器人——協作機器人的主要類型介紹

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