1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。 　　2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。 　　3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷 ...

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　?。?）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。 　?。?）速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

物料計量 　　粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎? 　　正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...

伺服電機的注意事項： 　　一、伺服電機油和水的保護 　　A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

埃斯頓機器人常見問題。 　　翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法: 　　請檢查電控柜供源線接是否正確; 　　請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型 　　請承認柜內斷 ...

A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。 　　2．故障 ...

兩者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作 ...

故障可能性 　　1、通訊線相關問題; 　　2、驅動器參數問題(PN703、PN704); 　　3、主站通訊參數設置問題; 　　4、外部干擾; 　　5、驅動器損壞。 　　處理方法 　　1、確保通訊線制作正 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上? 　　可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。 　　27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點? 　　由于定子和動子之間沒有 ...

一、 伺服電機編碼器故障現象 　　因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損 　　二、伺服電機編碼器損壞原因 　　1. 由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨 ...

埃斯頓伺服驅動器常見故障 　　1、LED燈是綠的,但是電機不動 　　原因一：一個或多個方向的電機制止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信號不是對驅動器 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...