庫卡機器人電路板維修方法

KUKA機器人電路板修理，對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法：因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地線腳上若對器材的電源腳實施刃割則這個器材將脫離機器人電路板供電系統。這時再對該器材進行在線功用測驗；因為機器人電路板上的其他器材將不會得電作業消除了攪擾作用。此刻的實踐測驗作用將等同于“準離線測驗”測準率將取得很大進步。

　　? 庫卡機器人電路板維修方法

　　1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制機器人電路板連接線是否存在斷裂粘連等現象；

　　2.有關元器材如電阻電容電感二極管三極管等是否存在斷開現象；

　　3.是否有人修理過？動過哪些元器材？是否存在虛焊漏焊插反插錯等問題。

　　掃除上述狀況后這時候先用萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值通常機器人電路板的阻值不該小于70Q。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器材被擊穿或部分擊穿就必須采取辦法將被擊穿的元器材找出來。

　　具體辦法是給被修板加電（留意！此刻一定要搞清該板的作業電壓的電壓值與正負極性不行接錯和加入高于作業電壓值。不然將對待修機器人電路板有傷害！老缺點沒掃除又增新缺點?。。┯命c溫計測機器人電路板上各器材的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑目標。

　　若阻值正常后再用萬用表測量板上的阻容器材二、三極管場效應管以及剝段開關等元器材。其目的就是首先要確保被測量過的元器材是正常的。能用一般測驗東西（如萬用表等）處理的問題就不要把它復雜化。

　　準則二：

　　如果情況好，是有一塊與待修板相同的好機器人電路板作為參照。然后使用測驗儀的雙梆VI曲線掃描功用對兩塊板進行好、壞比照測驗。開端的比照測驗點可以從機器人電路板的端口開端；然后由外至內尤其是對電容器的比照測驗。這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。

　　準則三：

　　為進步測驗作用在對機器人電路板進行在線功用測驗前應對被修板做一些技術處理以盡量削弱各種攪擾對測驗過程中帶來的影響。具體辦法如下：

　　1.測驗前的預備

　　將晶振短路（留意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳可短路此兩腳。記住一般情況下別的兩腳為電源腳千萬不行短接?。。τ诖笕萘康碾娊怆娙萜饕惨赶乱荒_使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來攪擾。

　　2.采用掃除法對器材進行測驗

　　對器材進行在線測驗或比較測驗過程中凡是測驗經過（或比較正常）的器材請直接承認測驗成果處以記載。對測驗未經過（或比較超差）的可再測驗一遍。若還是未經過也可先承認測驗成果。這樣一直測驗下去直到將板上的器材測驗（或比較）完。然后再來處理那些未經過測驗（或比較超差）的器材。

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