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愛普生機器人操作模式

發布時間:2022-10-18 14:54:23|來源: EPSON/愛普生

愛普生機器人體系有三種操作形式。

  TEACH形式 該形式下運用示教器進行點數據示教并在挨近機器人的方位查看。

  這種形式下,機器人在低功率狀態下操作。

  AUTO形式 該形式下可使進行出產操作的機器人體系主動執行動作(程序執行),還有機器人體系的編程、調試、調整以及保護作業等。

  安全防護門翻開時,該形式無法操作機器人或運轉程序。

  TEST形式 該形式下可在使能開關被按住且安全護板翻開時進行程序驗證。

  這是在安全法規中指定的低速程序驗證功能(T1:手動減速形式)。

  該形式下可通過多任務/單任務、多機器人/單機器人以低速執行指定的功能。

                            愛普生機器人操作模式

  愛普生機器人切換操作形式

  運用愛普生機器人示教器上的形式選擇鍵開關更改操作形式。

  TEACH形式 將形式選擇鍵開關轉至“示教”可進入TEACH形式。

  切換至TEACH形式可暫停正在運轉的程序。

  可通過“快速暫?!蓖V箼C器人的操作。

  AUTO形式 將形式選擇鍵開關轉至“主動”并翻開閂鎖開釋輸入信號進入AUTO形式。

  TEST形式 將形式選擇鍵開關轉至“示教”可進入“TEACH”形式。在TEACH形式的[Jog & Teach]對話框中按鍵-[Test Mode]。形式將切換至TESTs

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