亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

雅馬哈機器人伺服驅動連接

發布時間:2022-10-18 16:22:23|來源: 雅馬哈/YAMAHA

首要先測試一下電機,任何電路也不必銜接,把電機的三根線恣意兩根短路在一起,用手滾動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。

  2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有過錯信息顯現,對照闡明書,是顯現了編碼器有毛病的過錯,這個也正常,還沒有銜接編碼器呢。

                              雅馬哈機器人伺服驅動連接

  3、接上編碼器,再開機,沒有任何過錯顯現了。

  4、依照闡明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制形式”,然后旋動電位器,伺服電機沒有滾動。按闡明書上的闡明,調整撥動開關,后把“Servo-ON” 撥動今后,電機一會兒確定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機滾動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。闡明書上引薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。

  弧焊機器人體系的基本組成包括:機器人本體、控制體系、示教裝置、焊接電源、焊槍、焊接夾具和嚴厲的防護設施。

  體系還可以依據焊接方法的不同以及焊接件詳細焊接工藝要求不平等的狀況,有挑選地擴展以下設備:送絲器、清洗槍切割絲設備、冷卻水箱、焊劑運送回收設備(SAW)、移動設備、焊接換位器、傳感設備、除塵設備等。

更多相關內容
工業機器人性能評判指標 工業機器人性能評判指標

作業空間是指機器人臂桿的特定部位在必定條件下所能抵達空間的方位集合。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。理解機器人的作業空間時,要注意以下幾點: ...

工業機器人碼垛系統的組成——雅馬哈 工業機器人碼垛系統的組成——雅馬哈

工業機器人碼垛體系并非在實際應用中由機器人獨立運轉,而是與主動化設備合作執行體系作業。工業機器人碼垛體系一般由4個子體系組成,電氣操控子體系操控整個碼垛體系的作業流程和節拍。物料傳 ...

YAMAHA雅馬哈機器人豐富的產品線 YAMAHA雅馬哈機器人豐富的產品線

單軸機器人:特點 行程**短50mm-3050mm,負載**大120KG的產品線 選用高剛性導軌,精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器,選用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生 ...

焊接機器人使用氬弧焊的優點——雅馬哈機器人 焊接機器人使用氬弧焊的優點——雅馬哈機器人

弧焊機器人大多選用氣體保護焊接辦法(MAG,MIG,TIG),一般的晶閘管,變頻器,波形控制,脈沖或非脈沖焊接電源都能夠安裝在機器人上進行氬弧焊。氬弧焊在焊接機器人自動化體系中的優勢: ...

雅馬哈工業機器人測試項目 雅馬哈工業機器人測試項目

依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。   標準中規則的工業機器人性 ...

橙色自動化&雅馬哈機器人開啟全球戰略合作 橙色自動化&雅馬哈機器人開啟全球戰略合作

2017年3月8日,中國傳統的婦女節來臨之際,深圳橙子自動化與雅馬哈機器人公司在寶利來深圳國際酒店舉行了全球戰略合作簽約儀式。這標志著雙方充分發揮各自優勢,實現互惠雙贏,為服務于3C行業的 ...

雅馬哈碼垛機器人的故障原因 雅馬哈碼垛機器人的故障原因

1.光電開關到位時無信號。   處理方法:查看光電開關的發送端和接納端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被觀察物體的距離是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:查看連接 ...

雅馬哈弧焊機器人系統組成 雅馬哈弧焊機器人系統組成

一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...

雅馬哈機器人SGF8驅控一體型模組 雅馬哈機器人SGF8驅控一體型模組

SGF8 驅控一體型模組,在包含導軌內嵌型模組的優勢基礎上,集導軌內嵌式模組、伺服電機、驅動操控器于一體。   體積小、集成度高、配線簡略,簡化了客戶的電氣設計,適配客戶更多空間需求。 ...

雅馬哈機器人故障判斷方法 雅馬哈機器人故障判斷方法

目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中,焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

雅馬哈-機器人故障判斷小訣竅 雅馬哈-機器人故障判斷小訣竅

目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中,焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

雅馬哈機器人減速齒輪損壞診斷及維修 雅馬哈機器人減速齒輪損壞診斷及維修

雅馬哈機器人具有支撐出產設備的靈活應對能力與值得夸耀的極大牢靠性。   當雅馬哈機器人減速齒輪損壞時會產生振蕩或發出不正常的動靜。   這種情況下,它會引起過載和不正常的偏離打亂正 ...

碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人 碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人

1.當運用起重機或叉車搬運機器人碼垛機時,肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱;   2.搬運中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方;   ...

機器人機身和臂部的作用 機器人機身和臂部的作用

機身和臂部的作用各是什么?在設計時應留意哪些問題?   機身是支承臂部的部件,一般實現升降反轉和俯仰等運動,機身設計時要有滿足的剛度和穩定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短 ...

雅馬哈機器人22.808代碼報錯解決方法 雅馬哈機器人22.808代碼報錯解決方法

雅馬哈機器人22.808代碼報錯,呈現問題的原因便是溫度過高了,環境及控制器本身溫度都過高導致的。   處理辦法一   這個報錯一般發生在夏天,比方現在7月份-9月份期間,這個期間空氣環境 ...

雅馬哈機器人YK水平多關節型案例 雅馬哈機器人YK水平多關節型案例

完成品檢測、觸摸屏點評器   完成品功能檢測。   開發軟件點評。   按鈕 PUSH 質量檢測。   S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列,可 ...

雅馬哈機器人線性馬達選型 雅馬哈機器人線性馬達選型

跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步,越來越多的國內企業,進入到直線電機的研發與出產,職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...

雅馬哈水平多關節機器人 雅馬哈水平多關節機器人

水平多關節機器人,也叫挑選順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的滾動自由度。在X,Y 方向上具有依從性,而在Z軸方向上具有杰出的剛 ...

雅馬哈發動機有限公司擴容,搬遷典禮圓滿舉行 雅馬哈發動機有限公司擴容,搬遷典禮圓滿舉行

雅馬哈發動機智能機器(姑蘇)有限公司(以下簡稱“YIMS”)此前在原有的SMT(貼片機)與FA(工業自動化)事務基礎上,進一步整合了半導體相關設備事務部分。為完善工作基礎設施,提高客戶體會 ...

工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人 工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人

機器人出資一般從幾萬到百萬美元,在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的,因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。   誤區一:輕視了有用負荷和慣性   機器人用戶 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部