DENSO機器人保養方法

一、保養備件

　　1.潤滑油脂

　　2.保養備件

　　存儲器備份電池,編碼器備份電池,保險絲

DENSO機器人保養方法

　　二、本體保養

　　常規檢查

　　1.本體清潔

　　根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔.

　　2.本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好。

　　4.電纜狀態檢查

　　檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.外殼態檢查

　　檢查本體外殼是否破損及缺失現象。

　　功能測量

　　1.馬達運轉檢查

　　通過手動運轉確認馬達轉動是否正常，經過一段時間運轉，馬達溫度是否正?；蛉缬斜匾眉t外線溫度***確認馬達在運轉時的溫度，并通過數值來比較各軸馬達是否一致。

　　2.噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速機在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

　　3.同步帶檢查

　　機械人本體內部各軸同步帶確認無齒的缺損和顯著的磨損

　　4.重復精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。（如有必要）

　　5.機械零位測量

　　檢測機器人的當前零位位置是否有偏差。

　　6.電機剎車狀態檢查

　　檢測打開電機剎車，測試各軸電機剎車功能。

　　保養件更換

　　1.本體油品更換

　　機器人各軸減速機根據需要進行油品更換。

　　2.機器人電源轉換板檢查及電池更換

　　檢查控制器板的內部是否正常，更換編碼器備份電池。

　　三、控制器保養

　　常規檢查

　　1.控制器清潔

　　對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

　　2.控制器各部件檢查

　　檢查控制柜內所有部件的緊固狀態，連接器部分是否無松動、拔脫、污垢，正常地插入情況。

　　3.示教器清潔

　　示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板狀態

　　檢查控制器內各電路板的狀態，控制器信號燈是否正常，控制器用冷卻風扇是否運轉。

　　5.控制器內部電纜檢查

　　控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

　　控制器測量

　　1.電源電壓測量

　　測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。（廠外檢測）

　　2.安全回路檢測

　　檢查安全回路保險絲狀態是否正常

　　3.示教器功能檢測

　　檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能

　　4.系統時間檢側

　　檢測機器人運行時間，內部時鐘配置情況

　　5.系統備份和導入檢測

　　檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

　　6.存貯空間檢測

　　確認機器人控制器存儲空間

　　7.濕度檢查

　　通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的規模內運轉。

　　保養件更換

　　1.驅動風扇單元更換

　　驅動單元冷卻風扇更換

　　2.防塵過濾網更換

　　控制器防塵過濾網更換

　　3.保險絲更換

　　控制柜保險絲更換

　　4.控制器電池更換

　　控制器存儲器備份電池更換

　　四、保養報告總結

　　1、機器人保養后建議

　　2、機器人保養后建議備件清單

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

DENSO機器人保養方法

聯系方式

工作時間