1、機械制作范疇 　　跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

基本功能 　　弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。 　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。 　?、?...

1) 機械手 (Manipulator) 也可稱為操作機。具有和人臂相似的功用，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械設備。 　　2) 驅動器 (Actuator) 將電能或流體能轉換成機械能的動力設備曠 　　3) 結 ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

編制專用焊接工藝 　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　b) 聯動軸數 　　c) 外形尺寸及重量 　　d) 動力源參數及總功率 　　e) 機器人本體軸數 　　f) 焊接變位機軸數及結構形式 　　g) 移動裝置軸數 ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

工作站（單元） 　　如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位 ...

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

一、點焊機器人焊點的設置： 　　點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。 　　2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...

1．工作效率高 　　立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。 　　2．操作精度高，工作范圍大。 　　立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...

現代機器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。 　　2.查看示教器的質量。若是替換示 ...