1、 怎樣挑選步進和伺服電機？ 　　主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定：負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。 　　2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。 　　3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

描述 　　1 機器人 　　2 控制柜 　　3 馬達電纜 X30 　　4 數據電纜 X31 　　5 馬達電纜 X20 　　6 數據電纜 X21 　　7 接地電纜 16 mm2 　　8 電源 400 V 3—— X1 ...

力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時，密切監控機器人：現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下，運 ...

當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障，則假如失去了主電源，則需求對機械手進行重新操控。年度替換（作 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！ 　　機器控制柜下面接線檢查 　　1、XS1 電源接口 　　2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...

庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？ 　　為了便于說明程序模塊之間的關系，建議在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上，它只 ...

6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...